بررسی تغییرات در شبیه سازی ساختاری پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 161

This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-5-3_001

تاریخ نمایه سازی: 24 بهمن 1400

Abstract:

رویکردی نوین برای بررسی تغییرات در فرآیند شبیه سازی ساختاری یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره حامل دوربین، ارائه شده است. روند ارائه شده، شامل تصمیم گیری مدیریتی و نحوه شناسایی بهترین مسیر فرآیند بررسی تغییرات می باشد. ربات نمونه فانتوم با ۳۲ مولفه که نیمی از آنها مربوط به هندسه ساختار پرنده و نیم دیگر مربوط به لق لقه (گیمبال) سه محوره هستند انتخاب شده است. پیوندهای ساختاری بین عناصر با فرض تقارن در یک ماتریس ساختار طراحی قرار می گیرند. یک مقدار تاثیر تغییر ثابت برای همه پیوندها و یکی از سه مقدار، ۳/۰، ۵/۰ و ۸/۰ بترتیب برای احتمال تغییر پایین، متوسط و بالا اندازه گیری و در ماتریس ها لحاظ شده است. به علاوه، مجموعه ای از شاخص ها برای کمک به طبقه بندی مولفه های گوناگون سیستم به عنوان پذیرنده یا بازتابنده تغییر، ایجاد و یک شاخص انتشار تغییر نرمال، قدرت نسبی هر مولفه را در طیف جذب کننده تا افزاینده با ضریب بین ۱- تا ۱+ معرفی شده است. این روش بر روی ربات نمونه پیاده سازی شده است

Authors

حمیدرضا مقدس

گروه مهندسی هوافضا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، نهران، ایران

علی محمودی

گروه مهندسی هوافضا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، نهران، ایران

فرشاد پازوکی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات -دانشکده فنی و مهندسی- گروه مهندسی هوافضا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Tang, D.B., Xu, R.H., Tang, J.C. and He, R., “Design ...
  • National Aeronautics and Space Administration NASA Headquarters Washington, D.C. ۲۰۵۴۶, ...
  • Anderson, D.M., Design for Manufacturability, CRC Press, Boca Raton, Florida, ...
  • Ahmed, S. and Kanike Y., “Engineering Change During a Product’s ...
  • Fricke E, Gebhard, B., Negele, H., and Igenbergs, E., “Coping ...
  • Maier A.M. and Langer S., “Engineering Change Management Report ۲۰۱۱: ...
  • Tang, D.B., Xu, R.H., Tang, J.C. and He, R., “Analysis ...
  • Li, Y., Zhao, W., and Shao, X.Y., “A Process Simulation ...
  • Tang, D.B., Yin, L.-L., Wang, Q., Ullah, I., Zhu, H.-H., ...
  • Masmoudi, M., Leclaire, P., Zolghadri, M., and Haddar, M., “Change ...
  • Cheng, H. and Chu, X., “A Network-Based Assessment Approach for ...
  • Chua, D.K. and Hossain, M.A., “Predicting Change Propagation and Impact ...
  • Cohen, T., Navthe, S., and Fulton, R.E., “C-Far, Change Favorable ...
  • Flanagan T.L., Eckert, C.M., and Eger, T. “A Functional Analysis ...
  • Giffin, M., De Weck, O.L., and Bounova, “Change Propagation Analysis ...
  • Hamraz, B., Caldwell, N.H.M., and Clarkson, P., “A Matrix Calculation-Based ...
  • Keller, R., Eger, T., and Eckert, C., “Visualising Change Propagation”, ...
  • Kim, S.Y., Moon, S.K., and Oh, H.S., “Change Propagation Analysis ...
  • Kusiak, A. and Wang, J., “Dependency Analysis in Constraint Negotiation”, ...
  • Li, Y., Zhao, W., and Ma, Y., “A Shortest Path ...
  • Oduncuoglu, A. and Thomson, V., “Evaluating The Risk of Change ...
  • Rutka, A., Guenov, M., and Lemmens, Y., “Methods for Engineering ...
  • Steward, D.V., “The Design Structure System: A Method for Managing ...
  • Yang, F. and Duan, G., “Developing a Parameter Linkage Based ...
  • Eppinger, S.D. and Browning, T.R., Design Structure Matrix Methods and ...
  • Clarkson P.J., Simons, C., and Eckert, C., “Predicting Change Propagation ...
  • Edwin, C.Y.K., Nicholas, H.M.C., and Clarkson, P.J., “A Technique to ...
  • Hamraz, B., “Engineering Change Modelling Using a Function-Behaviour-Structure Scheme”, D. ...
  • Plehn, C., “A Method for Analyzing the Impact of Changes ...
  • Li, Y. and Zhao, W., “An Integrated Change Propagation Scheduling ...
  • Hamraz, B., Hisarciklilar, O., Rahmani, K., Wynn, D.C., Thomson, V., ...
  • Acar, U.A., Blelloch, G.E., and VIttes, J.L., “An Experimental Analysis ...
  • Moghadas, H.R., Jafari,R., Nikkhah, A., and Roshanian, J., "Mathematical Modeling ...
  • Nikkhah, A., Roshanian, J., Moghadas, H.R., Jafari, H.R., “Modeling and ...
  • Zakeri, M., Nosratollahi, M., Sabeti, M.R., Moghadas, H.R., and Maleki, ...
  • نمایش کامل مراجع