بررسی تغییرات در شبیه سازی ساختاری پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 161
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JTAE-5-3_001
تاریخ نمایه سازی: 24 بهمن 1400
Abstract:
رویکردی نوین برای بررسی تغییرات در فرآیند شبیه سازی ساختاری یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره حامل دوربین، ارائه شده است. روند ارائه شده، شامل تصمیم گیری مدیریتی و نحوه شناسایی بهترین مسیر فرآیند بررسی تغییرات می باشد. ربات نمونه فانتوم با ۳۲ مولفه که نیمی از آنها مربوط به هندسه ساختار پرنده و نیم دیگر مربوط به لق لقه (گیمبال) سه محوره هستند انتخاب شده است. پیوندهای ساختاری بین عناصر با فرض تقارن در یک ماتریس ساختار طراحی قرار می گیرند. یک مقدار تاثیر تغییر ثابت برای همه پیوندها و یکی از سه مقدار، ۳/۰، ۵/۰ و ۸/۰ بترتیب برای احتمال تغییر پایین، متوسط و بالا اندازه گیری و در ماتریس ها لحاظ شده است. به علاوه، مجموعه ای از شاخص ها برای کمک به طبقه بندی مولفه های گوناگون سیستم به عنوان پذیرنده یا بازتابنده تغییر، ایجاد و یک شاخص انتشار تغییر نرمال، قدرت نسبی هر مولفه را در طیف جذب کننده تا افزاینده با ضریب بین ۱- تا ۱+ معرفی شده است. این روش بر روی ربات نمونه پیاده سازی شده است
Keywords:
Authors
حمیدرضا مقدس
گروه مهندسی هوافضا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، نهران، ایران
علی محمودی
گروه مهندسی هوافضا، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، نهران، ایران
فرشاد پازوکی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات -دانشکده فنی و مهندسی- گروه مهندسی هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :