پژمان غلام نژاد - دانشکده مهندسی رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
جلیل مظلوم - دانشیار مهندسی برق دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

امروزه از پهپاد به عنوان یک بستر جمع­آوری داده برای گروهی از دستگاه­های اینترنت اشیاء اطراف زمین استفاده می­شود. تعیین تعداد و مکان­های بهینه پهپاد، مصرف انرژی در این سیستم جمع­آوری داده در اینترنت اشیاء را می­تواند به حداقل برساند. به کارگیری الگوریتم­های بهینه سازی چند هدفه نوین می­تواند این هدف را محقق سازد. در این پژوهش یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفه تکاملی مبتنی بر مدل (الگوریتم چند هدفه تکاملی با استفاده از فرآیند گوسین بر پایه مدل­سازی معکوس)، بر روی بستر جمع­آوری داده برای گروهی از دستگاه­های اینترنت اشیاء اطراف زمین، استفاده می­شود. نتایج این روش بر مبنای معیار ارزیابی فاصله نسلی معکوس، با سایر الگوریتم­های بهینه­سازی چند هدفه تکاملی مقایسه شده است. تحلیل نتایج معیار ارزیابی به کار گرفته شده، نشان می­دهد که روش بهینه­سازی به کار گرفته شده، تاثیر چشم­گیری در فرآیند مصرف بهینه انرژی در این سیستم دارد. نتایج این پژوهش می­تواند برای شناخت پارامترهای بهینه­سازی در این سیستم استفاده شود.

الگوریتم بهینه سازی چند هدفه تکاملی مبتنی بر مدل, الگوریتم چند هدفه تکاملی با استفاده از فرآیند گوسین بر پایه مدل سازی معکوس, جمع آوری داده در اینترنت اشیاء, پهپاد