احمدارضا امین - عضو هیئت علمی دانشگاه جامع امام حسین(ع)
مهدی نصیری - عضو هیئت علمی دانشگاه جامع امام حسین(ع)
بهمن صادقی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین(ع)

اسیلاتورمستقل تودا- جرک با تبدیل یک اسیلاتور دو بعدی مستقل Toda با یک قسمت غیرخطی نمایی به اسیلاتور Jerk به وجود می آید. با انتخاب مناسب پارامترها، اسیلاتور پیشنهادی می تواند غیریکنواختی، نوسانات دوره ای و نوسانات آشوبناک ایجاد کند. اگرهر کدام از ترکیبات RC در هر طبقه به تولید قطبی با شیفت فاز۱ ۶۰ درجه بیانجامد، می توان انتظار ۱۸۰ درجه شیفت فاز از ترکیب سه طبقه RC و نهایتا ایجاد شرائط اسیلاتوری را از این سیستم فیدبک منفی داشت. در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل مد لغزشی ( بر مبنای رویتگر مد لغزشی) برای کنترل رفتار آشوبناک اسیلاتور Toda Jerk و رساندن متغیرهای حالت (ولتاژهای نقاط مورد نظر) به نقطه تعادل مبدا هستیم که می توان از ترکیب رویتگر با کنترل کننده به عنوان یک نوآوری مفید ذکر کرد. لذا اقدام به انتخاب مناسب سطح لغزش و طراحی ورودی خواهد شد. در نهایت صحت عملکرد کنترل کننده به کمک نرم افزار MATLAB مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.

سیلاتور Toda Jerk ، کنترل مد لغزشی، رویتگر مد لغزشی، چترینگ