آیت اله یاری - استادیار گروه ریاضی، دانشگاه پیام نور ، تهران ، ایران
محمود دادخواه - استادیار گروه ریاضی، دانشگاه پیام نور ، تهران،ایران
رضا اکبری - استادیار گروه ریاضی، دانشگاه پیام نور ، تهران،ایران

در این مقاله یک روش محاسباتی، برای حل مسائل کنترل بهینه بنگ - بنگ با قید خطی بوسیله چندجمله ای بل ارائه می شود که در آن متغیرهای حالت، کنترل و تمام شرط های موجود در مسئله بر اساس چندجمله ای مذکور بیان می شوند. بعد از تبدیل آنها، مسائل کنترل بهینه به مسائل بهینه سازی با قیدهای غیر خطی و تساوی تبدیل می شود که با روش مضارب لاگرانژ یک دستگاه معادلات غیر خطی حاصل خواهد شد که با نرم افزار متلب قابل حل است. پیوستگی مسیرهای حالت در نقاط جایگزینی، در حل این دستگاه نقش اساسی دارند و قطعا بدون پیوستگی نقاط جایگزینی بدست نمی آید. همچنیندر این مقاله سعی می شود از ماتریس عملگر مشتق استفاده شود که خود، افزون بخش اهمیت موضوع از لحاظ دقت و کاهش خطا است.

مسائل کنترل بهینه بنگ -بنگ ، چند جمله ای های بل، روش عددی، ماتریس عمل گر مشتق