زهرا کوچکی - دانشکده مهندسی برق- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
محمدرضا یوسفی - مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
خوشنام شجاعی - مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

کنترل قند خون بیماران دیابتی نوع یک در حضور نامعینی های ساختاری و بی ساختار در این مقاله مطالعه شده است. در راستای افزایش کارآمدی رویکرد کنترلی ارائه شده، فرض شده که تمام دینامیک ‎های توصیف کننده تنظیم قند خون بیماران دیابتی نوع یک کاملا نامعین هستند. براساس توابع تقریب زن فازی مجهز شده به الگوریتم تطبیق و هم­چنین استفاده از رویکرد کاهش تعداد پارامترهای تطبیق، دینامیک های نامعین مدل برگمن تقریب زده شده است. سپس براساس رویکرد کنترل خطی ساز فیدبک و جبران ساز تطبیقی مقاوم، طراحی کنترل کننده خطی ساز فیدبک مقاوم فازی به­منظور تنظیم قند خون بیماران دیابتی نوع یک در حضور وعده غذایی برای اولین بار مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از تئوری لیاپانوفی نشان داده شده که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته کنترل قند خون به­صورت کران دار نهایی یکنواخت، پایدار هستند و همچنین قند خون بیماران دیابتی به کرانی از مقدار مطلوب همگرا شده است. در انتها، نتایج شبیه سازی نشان­دهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده در کاهش اثر اغتشاش وعده غذایی و همچنین رفتار مقاوم در برابر دینامیک های نامعین و خطای تخمین وعده غذایی است. هم­چنین، عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهاد شده در کنترل قند خون (نگه داشتن قند خون در محدوده مجاز ۱۲۰-۷۰ میلی-گرم در دسی لیتر) در مقایسه با برخی از مراجع نشان داده شده است.

جبران ساز مقاوم, دیابت, کنترل تطبیقی فازی, کنترل خطی ساز فیدبک, مدل غیرخطی برگمن, وعده غذایی