طراحی و ساخت یک شناور مسیریاب هوشمند
Publish place: National Maritime and Shipping Conference
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,875
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMSC01_026
تاریخ نمایه سازی: 17 اردیبهشت 1391
Abstract:
دراین مقاله مراحل طراحی یک شناور ه وشمند مسیریاب تشریح می گردد این شناور علاوه برامکان کنترل از راه دور توسط اپراتور قابلیت اجرای عملیات درشرایط متنوع دیگر را دارا می باشد از ویژگیهایی که درطراحی این شناور مدنظر بوده می توان به سرعت بالا قابلیت اجرای مانور درکمترین شعاع عملیاتی کنترل پذیری از راه دور اجرای عملیات به صورت هوشمند و بدوندخات مستقیم و یا غیرمستقیم اپراتور اجرای عکس العمل مناسب درکوتاه ترین زمان درمواجهه با موانع و شرایط مختلف استحکام بالای بدنه و وزن کم و همچنین در دسترس بودن قطعات و مقرون به صرفه بودن هزینه های ساخت اشاره کرد برای دست یافتن به سرعت بالا برای این شناور سیستم واترجت درنظر گرفته شده که علاوه بر بازدهی بالا نسبت به سایر سیستمهای رانش با حذف متعلقاتی چون پروانه و سکان اصطکاک کل شناور را به مقدار قابل توجهی کاهش خواهد داد. برای هوشمند سازی شناور از پردازش استریوویژن برای تشخیص موانع همراه با INS/GPSبرای موقعیت یابی و پیدا کردن مسیر استفاده شده است که انعطاف پذیری بالا درزمینه هوشمندی و همچنین کاهش خطا از نتایج آن خواهندبود.
Keywords:
Authors
ابوذر ابراهیمی
کارشناس ارشد مهندسی معماری کشتی
امیرحسین ابراهیمی
کارشناس مهندسی دریا کشتی
دانیال اقبالی
کارشناسی مهندسی کامپیوتر نرم افزار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :