عباس سعیدی - مجتمع دانشگاهی برق و کامیپوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
ناصر رهبر - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران ، ایران
محمدعلی علیرضاپوری - مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی ملاک اشتر، تهران، ایران

با توجه به پیشرفت روزافزون صنایع هوافضایی به خصوص صنعت ماهواره ای کشور در سال های اخیر توجه زیادی به مسئله تعیین وضعیت ماهواره صورت گرفته است. تعیین وضعیت ماهواره به روش های گوناگونی از قبیل: رادیویی، راداری، روش نوری، روش GPS، روش q، و روش فیلتر کالمن انجام می گیرد که هرکدام از این روش ها مزایا و معایبی دارند. با توجه به اختلالات موجود در فضا، دقت بالا در تعیین وضعیت، روش های مختلف برای به دست آوردن دقت تعیین وضعیت مناسب ماهواره، دستیابی مطلوب به موقعیت و سرعت و زمان ماهواره جزء اولویت های تعیین وضعیت ماهواره به شمار می آیند. با این اوصاف، در این مقاله ابتدا مروری بر انواع روش های تخمین وضعیت ماهواره صورت گرفته است و سپس به بررسی عملکرد و روابط روش ها پرداخته شده است. تاکید این مقاله بر روی بررسی مزایا و معایب روش qEKFبا سایر روش های موجود می باشد.

کلید واژگان : ماهواره, تعیین وضعیت, تخمین وضعیت, الگوریتم qEKF, فیلترکالمن, روش q