Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند

فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی، دوره: 2، شماره: 8
Year: 1400
COI: JR_JICTP-2-8_004
Language: PersianView: 30
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

هومان علاییان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران- تهران- ایران
سید محمد رضا موسوی میرکلایی - استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
بهنام درستکار یاقوتی - گروه فناوری اطاعات و ارتباطات، دانشگاه علوم انتظامی امین، تهران، ایران
احمد دولتخواه - دانشجوی دکتری، دانشگاه عالی دفاع ملی، تهران، ایران

Abstract:

اطلاع از موقعیت و مکان تجهیزات، خودروها و نیروها در راستای هوشمندسازی پلیس برای اجرای دقیق ماموریت ها یک الزام بوده و در این راستا سامانه ناوبری اینرسی دارای دقت و کارآیی بالایی می باشد. سامانه ناوبری اینرسی (INS) یک نوع سامانه مستقل است که در هر نوع شرایط آبوهوایی کار کرده و میتواند اطلاعات جهتیابی پیوستهای از مکان، سرعت و حالت را بدون اینکه تحت تاثیر محیط واقع شود، فراهم کند. اما به دلیل خطاهای ناشی از حسگرهای ژیروسکوپ و شتابسنج، دقت عملکرد حسگر INS، با گذشت زمان کاهش مییابد. بنابراین، مشکل اصلی در استفاده از INS برای سامانههای ناوبری، خطاهای نامحدودی است که در طول زمان اتفاق میافتد. لذا، برای دستیابی به خروجیهای مطلوب، حذف نویز به خوبی باید در آن صورت پذیرد. در این مقاله، با توجه به نوع حسگر آنها، روشی مناسب برای حذف نویز مطابق با شرایط آن حسگر انتخاب شده است. روش انتخابی، روش حذف نویز موجک مبتنی بر طرح لیفتینگ میباشد. لازم به ذکر است که این روش بلادرنگ بوده و نیاز به تهیه دادههای دریافتی به صورت بلوکی نمیباشد. در این مقاله از لیفتینگهای چندسطحی و همچنین با ترکیب خروجی این لیفتینگها جهت بهینهسازی دقت سامانه، از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. برای مشاهده عملکرد روش، از دو نوع دادههای پویا و ایستان استفاده شده است که نتایج خروجی، مبین کارآیی روش پیشنهادی در حذف مناسب نویز با قابلیت اطمینان بالا و سرعت زیاد می باشد.

Keywords:

سامانه ناوبری اینرسی (INS) , تبدیل موجک , طرح لیفتینگ , الگوریتم ژنتیک , انحراف از معیار آلن , سامانه هوشمند

Paper COI Code

This Paper COI Code is JR_JICTP-2-8_004. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1425426/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
علاییان، هومان و موسوی میرکلایی، سید محمد رضا و درستکار یاقوتی، بهنام و دولتخواه، احمد،1400،بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند،https://civilica.com/doc/1425426

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 23,463
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support