شبیه سازی تاثیر خطای پارامترهای کالیبراسیون بر دقت عملکرد اسکنر سه بعدی لیزری مثلث سازی در چیدمان استاندارد

اسکنرهای لیزری مثلث سازی یک نمونه ی بسیار پرکاربرد از اسکنرهای سه بعدی غیرتماسی می باشند. دقت تعیین مختصات نقاط سطح اسکن شونده و نهایتا پروفایل سه بعدی استخراج شده از مهم ترین مشخصه های یک اسکنر سه بعدی است. وجود خطاهای اجتناب ناپذیر در اندازه گیری کمیت های کالیبراسیون از جمله عوامل ایجاد خطا در پروفایل نهایی محاسبه شده است. در این مقاله به شبیه سازی عملکرد یک اسکنر لیزری مثلث سازی در چیدمان استاندارد به روش ردیابی پرتو پرداخته شده است. همچنین نحوه و میزان تاثیر خطای موجود در هریک از کمیت های کالیبراسیون بر مختصات نقاط محاسبه شده تحقیق و بررسی شده است. نتایج بدست آمده نشان دهنده ی اهمیت دقت اندازه گیری کمیت های کالیبراسیون و همچنین بستگی شدید میزان تاثیر خطای این اندازه گیر ی ها به ابعاد جسم و نیز فاصله ی آن تا اسکنر است.

Keywords:

اسکنر سه بعدی , کالیبراسیون , دقت اسکنر سه بعدی , مثلث سازی لیزری