زینب نوروزپور - گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
هدیه ساجدی - گروه کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر

تحمل پذیری خطا یکی از جنبه های مهم سیستمهای تعبیه شده بلادرنگ است درسیستمهای بلادرنگ فرایندها به دلایل مختلف دچار خطا می شوند فرایندهای معیوب اجتناب ناپذیرند و می توانند کارایی کل سیستم را دچار مشکل کنند و پیامدخطرناکی را به دنبال داشته باشد درزمان توسعه سیستم تعبیه شده بلادرنگ فراهم کردن ضمانت انجام فرایندهایی که با محدودیت زمانی مواجه م یشوند لازم است بنابراین الگوریتمهای زمان بندی اهمیت زیادی دارند دراین مقاله روشهای تحمل پذیری خطا درسیستمهایتعبیه شده شامل DMS , ADM زمان بندی ایستا و نیمه ایستا را مرور کرده و مزایا و معایب هرروش را بیان میکنیم سپس یک روش ترکیبی را که باعث افزایش سرعت الگوریتم نیمه ایستا خواهد شد پیشنهاد می دهیم

تحمل پذیری خطا، الگوریتم های زمان بندی، الگوریتم نیمه ایستا و نقاط بازیابی