الگوریتم پردازش سیگنال ماشین DC با استفاده از مشتق و انتگرالگیر حلقه بسته برای رفع اعوجاج ایجاد شده با استفاده از سیمولینگ نرم افزار متلب
Publish place: The 12th Iranian and the second International Conference on Machine Vision and Image Processing
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 300
This Paper With 9 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP12_019
تاریخ نمایه سازی: 27 فروردین 1401
Abstract:
در این مقاله الگوریتم پردازش سیگنال ماشین dc دارای اعوجاج را با استفاده ازکنترل کننده ی مشتق و انتگرال (PID ) برای تنظیم بهینه ی بهره پاسخ تناسبی (Kp)، بهره پاسخ مشتق (Kd)و بهره پاسخ انتگرال (Ki) شبیه سازی شده است.که این شبیه سازی برای رفع اعوجاج ایجاد شده در موتور dc ، به کار برده شده است. در تحلیل این شبیه سازی به کنترل کننده ی مشتق و انتگرال که یک سیستم حلقه بسته و دارای سیستم کنترل فیدبک فرمان داده شده است که فرایند متغیر (متغیر فیدبک) را با نقطه تنظیم شده مقایسه می کند و سیگنال خطایی تولید می کند و بر طبق آن، خروجی سیستم را تنظیم می کند. این فرایند تا اینکه خطا صفر شود یا مقدار متغیرهای فرایند با مقدار تنظیم شده برابر شوند، ادامه می یابد، و باعث می شود خروجی کنترل کننده را با نوسان کمتر و میرایی کمتری دنبال کند.
Keywords:
Authors