منا طهماسبی - استادیار پژوهشی، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان مرکزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، اراک، ایران
محمد گهری - استادیار، گروه طراحی جامدات، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک، اراک، ایران
محمد مبارک آبادی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه طراحی جامدات، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک، اراک، ایران

ارتعاشات انتقالیافته به بدن راننده در خودروهای غیرجادهای سنگین که سیستم تعلیق اولیه ندارند باعث ایجاد مشکلات سلامتی در بلند مدت میگردد. معمولا در اینگونه از وسایلنقلیه سیستم تعلیق ثانویه در صندلی راننده تعبیه میشود تا بتواند جداسازی ارتعاشی و جذب آن را انجام دهد و باعث جلوگیری از مشکلات سلامتی بخصوص در ستون فقرات شود. سیستم تعلیق غیرفعال صندلی به طور گسترده برای این منظور استفاده میشود، اما کارایی آنها پایین است. سیستم تعلیق صندلی فعال و سیستم تعلیق نیمهفعال عملکرد بهتری در جلوگیری از نوسانات ناخواسته دارند. یکی از میراگرهایی که اخیرا مورد توجه محققان قرار گرفته است میراگر نیمهفعال مجهز به سیال هوشمند مگنتورئولوژیک است که با ایجاد میدان مغناطیس گرانروی سیال تغییر میکند. بدینترتیب سیستم تعلیق با استفاده کمی از جریان الکتریسیته میتواند با تغییر ضریب میرایی بهصورت موثری انرژی ارتعاشی را مستهلک کند. در مقاله حاضر یک کنترلگر جدید هوشمند فعال نیرو مجهز به تخمینگر یادگیری تدریجی طراحی و شبیهسازی شده است. سیستم تعلیق به مدل ارتعاش بدن انسان کوپل شد و نتایج ارتعاش بدن راننده بدست آمد. نکته قابل توجه این است که کنترل فعال نیرو میتواند برای حذف اغتشاشات سرعت بالا نیز بکار رود. از آنجاییکه ارتعاشات رخ داده در خودرو دارای سرعت تغییرات بالا هستند نتایج نشان داد که کنترل فعال نیرو مجهز به سامانه تخمینگر یادگیری تدریجی میتواند بطور موثری در کاهش ارتعاش انتقالی به راننده عمل کند بطوریکه پیکهای اول و دوم ارتعاش در حدود ۶۰ درصد کاهش داشتند.

کنترل گر فعال نیرو, میراگر مگنتورئولوژیک, سیال هوشمند, الگوریتم یادگیری تدریجی, خودروی سنگین غیرجاده ای