معرفی ربات شنی دار و پله پیما

این پروژه اهدافی مشخصی دارد که هر کدام بصورت جداگانه بررسی میشود. اهداف این پروژه بدین شرح است : مطالعه و جمع اوری اطلاعات درباره ربات های پله نورد و ربات های شنی دار که در فصل اول به آن پرداخته شده.،آشنایی با نرم افزار مهندسیadamsکه فصل دوم درباره این موضوع بحث شده است، طراحی و مدلسازی یک ربات شنی دار در نرم افزارsolidworkو انتقال آن به نرم افزارadamsبررسی عملکرد ربات در نرم افزارadams که در فصل های بعدی بصورت مفصل به آن پرداخته شده است.ابتدا باید بدانید که ربات شنی دار پله نورد در دسته ربات های متحرک قرار میگیرد و این پروژه به این دسته بندی اشاره میکند و انواع ربات های متحرک را نیز بررسی مینماید.در ادامه مکانیزم حرکت ربات روی پله بررسی میشود و انواع شنی مورد بحث قرار میگیرد و همچنین نوع موتور مورد استفاده در این گونه ربات هارا نیز معرفی مینماید همچنین این پروژه به بررسی مدل های ساده ابتدایی ربات های شنی دار در نرم افزار سالیدورک میپردازد و مشکل این نوع ربات های مدل شده را ذکر میکند و در ادامه انواع شنی را شرح میدهد و شنی مناسب برای ربات پله نورد را معرفی میکند و چگونگی مدلسازی ربات را بصورت کامل بیان میکند. در ادامه پروژه به بررسی پله استاندارد برای حرکت ربات بر روی آن میپردازد و لازم به ذکر است که پله باید استاندارد باشد و ابن پروژه پس از آزمایشاتی که در ادامه گفته میشود پله استاندارد را تعریف مینماید و آن را در نرم افزار سالیدورک مدلسازی میکند و مانند ربات آن را به نرم افزار آدامز انتقال میدهد درباره نرم افزار آدامز این پروژه سعی دارد محیط های ساده نرم افزار را آموزش دهد همچنین چگونگی انتقال یک قطعه مدل شده در سالیدورک به آدامز را نیز بیان میکند و همچنین شیوه شبیه سازی و تحلیل آن قطعه مدل سازی شده که در این پروژه ربات شنی دار است را به صورت کامل شرح میدهد