بررسی دقت مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی،RTK و PPK نسبت به GPSهای دستی رایج طرح های جنگلداری

    مقدمه و هدف: مساحی دقیق جنگل­کاری­ ها دارای اهمیت فراوانی در مدیریت جنگل­ ها می ­باشد. اما از سوی دیگر مساحی زمینی جنگل­کاری­ ها با استفاده از GPSهای رایج دستی، مشکلاتی نظیر سختی اندازه ­گیری در توپوگرافی جنگل، مزاحمت گونه­ های علفی و چوبی، دقت نسبتا پایین، هزینه و زمان زیاد استفاده از DGPS را به­ همراه دارد. پهپاد­ها مزیت­ های فراوان نظیر انعطاف زمانی و مکانی در مساحی با تفکیک زیاد در حد سانتی­متر دارند. مواد و روش ­ها: در این تحقیق از پهپاد عمودپرواز جهت مساحی جنگل­کاری­ها بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی، سیستم RTK)) و یا (PPK) استفاده شد و دقت مساحی بدست آمده با نتایج مساحی حاصله از  GPSهای رایج دستی مقایسه شد. پرنده بدون سرنشین مورد استفاده در این مطالعه پهپاد کوادکوپتر و دارای قدرت تفکیک مکانی متوسط ۲/۵ سانتیمتر بوده است. جهت مقایسه دقت مساحی از ۷ محوطه ۰/۵، ۱، ۱/۵، ۲، ۲/۵، ۳ و ۴ هکتار استفاده شد و مساحی با GPS به­روش برداشت نقطه و مسیر انجام گردید. مساحی با پهپاد در ارتفاع پرواز ۵۰ و ۷۵ متر صورت گرفت و از مساحی با تئودولیت به عنوان شاخص مقایسه دقت مساحی استفاده شد. یافته ­ها: نتایج این مطالعه نشان داد که مساحی با دستگاه­های GPS رایج دستی به روش برداشت نقطه، دقیق­تر از مساحی به روش برداشت مسیر است و مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی، سیستم RTK)) و یا (PPK) دقیق­تر از مساحی با GPSهای رایج نیست و با افزایش ارتفاع پرواز، خطای مساحی با روندی تقریبا ثابت افزایش می­یابد اما با اعمال ضریب تصحیح حاصل از شاخص زمینی، مساحی با پهپاد دقیق­تر از GPSهای رایج می­گردد و خطا به کمتر از یک درصد کاهش می­ یابد. نتیجه­ گیری: با توجه به اینکه در ایران، این تکنیک هنوز وارد مطالعات تهیه و اجرای طرح ­های جنگلداری و پایش جنگل­کاری­ها و مساحی آنها نشده ­است، نتایج این پژوهش می­ تواند در اجرای طرح­های جنگلداری تاثیرگذار باشد.

Keywords:

Plantation , UAV , Theodolite , Quadcopter , Correction coefficient , تئودولیت , جنگلکاری , ضریب تصحیح , کوادکوپتر , هواپیمای بدون سرنشین