کنترل تعقیب یک سیستم غیر خطی MIMO نامعین با استفاده از سطوح لغزشی بهبود یافته به منظور مانورهای چرخشی با زاویه وضعیت بزرگ ماهواره بر روی مدار
عنوان مقاله: کنترل تعقیب یک سیستم غیر خطی MIMO نامعین با استفاده از سطوح لغزشی بهبود یافته به منظور مانورهای چرخشی با زاویه وضعیت بزرگ ماهواره بر روی مدار
شناسه ملی مقاله: JR_JCME-22-1_015
منتشر شده در در سال 1382
شناسه ملی مقاله: JR_JCME-22-1_015
منتشر شده در در سال 1382
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهرداد جعفربند
حمیدرضا مومنی و ناصر ساداتی
خلاصه مقاله:
مهرداد جعفربند
حمیدرضا مومنی و ناصر ساداتی
طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برای مانورهای چرخشی بزرگ و دلخواه (۱۸۰ درجه) وضعیت ماهواره را حفظ کند. در انتها نتایج آزمون این روش با نتایج حاصل از روش آقایان علم علی و الگاک مقایسه و مشاهده میشود علیرغم کاهش دامنه سیگنالهای ورودی کنترلکننده، دقت تعقیب چند دهبار بیشتر است .
واژگان کلیدی: کنترل وضعیت ماهواره۱، کنترل مد لغزشی۲، سیستم غیر خطی، خطی ساز ورودی، خروجی۳
کلمات کلیدی: Attitude, Control, Sliding-mode control, Non-linear System, Input-Output Linearzation, کنترل وضعیت ماهواره، کنترل مد لغزشی, سیستم غیر خطی، خطی ساز ورودی، خروجی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1442299/