مهرداد جعفربند
حمیدرضا مومنی و ناصر ساداتی

طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برای مانورهای چرخشی بزرگ و دلخواه (۱۸۰ درجه) وضعیت ماهواره را حفظ کند. در انتها نتایج آزمون این روش با نتایج حاصل از روش آقایان علم علی و الگاک مقایسه و مشاهده میشود علیرغم کاهش دامنه سیگنالهای ورودی کنترلکننده، دقت تعقیب چند دهبار بیشتر است . واژگان کلیدی: کنترل وضعیت ماهواره۱، کنترل مد لغزشی۲، سیستم غیر خطی، خطی ساز ورودی، خروجی۳

Attitude, Control, Sliding-mode control, Non-linear System, Input-Output Linearzation, کنترل وضعیت ماهواره، کنترل مد لغزشی, سیستم غیر خطی، خطی ساز ورودی، خروجی