سیدمحمد علوی - دانشجوی کارشناسی ارشد
افشین قنبرزاده - استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
سیدعنایت اله علوی - استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی قنواتی - مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر

یکی از مسائلی که دربحث رباتهای متحرک مطرح است مساله رهیابی خودمختار ربات است ربات بایستی به سمت یک هدف مشخص حرکت کند و درعین حال از تمام موانعی که درجلو حرکت خود دارد بدون برخورد به موانع عبور کرده و کوتاهترینمسیر را برای حرکت انتخاب نماید دراین مقاله مسیریابی و اجتناب از موانع با استفاده از ترکیب روش فازی و روش ابتکاری ارزش گذاری سنسورها انجام گرفته است شبیه سازی ربات با استفاده از نرم افزار وباتز انجام شده است.

ربات متحرک، مسیریابی، ارزش گذاری سنسورها، کنترل فازی، اجتناب از موانع