محسن دهداری - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی گلپایکان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
مصطفی نصیری - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی گلپایکان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران

رفتار دینامیکی یک روتور جفکات افقی با یاتاقان های مغناطیسی فعال چهار قطبی بررسی می شود. نیروی مغناطیسی تولیدی توسط قطب های مغناطیسی تابعی غیرخطی از جریان های عبوری از سیم پیچ ها و فاصله هوایی موجود در بین قطب ها و روتور است. همچنین رفتار غیرخطی سیستم در حضور نیروهای ایجاد شده توسط یاتاقان های مغناطیسی فعال با درنظر گرفتن نیروی گریز از مرکز و نیروی وزن بررسی شده است. برای کنترل نوسانات روتور از یک کنترل کننده فیدبک حالت استفاده شده است. ارتعاشات روتور با استفاده از معادلات دیفرانسیل غیرخطی مرتبه دو با عوامل غیرخطی مربعی و مکعبی مدل سازی شده است. با فرض عوامل غیرخطی ضعیف و تحریک نرم، از روش مقیاس های چند گانه برای حل معادلات دیفرانسیل اغتشاشی استفاده شده است و نمودارهای فرکانسی بدست آمده است. برای اعتبارسنجی حل تحلیلی از روش عددی نیز استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که طراحی یاتاقان ها با ضریب سرعت بالاتر می تواند باعث کاهش اثر عوامل غیرخطی و کاهش دامنه ارتعاشات شود.

رفتار دینامیکی, یاتاقان مغناطیسی فعال, کنترل کننده فیدبک حالت, مقیاس چندگانه