تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار3(RPSP)-S

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,847

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCMSS01_093

تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1391

Abstract:

در این مقاله یک روبات موازی کروی جدید با ساختار3(RPSP)-S معرفی میشود. ابتدا مکانیزم روبات معرفی و سپس معادلات حاکم بر هر زنجیره سینماتیکی آن به دست آورده می شود. به کمک ماتریس دوران صفحه متحرک، مساله سینماتیک معکوس و مستقیم این روبات را حل میشود و صحت روابط به دست آورده شده را با مطالعه موردی بررسی می کنیم. در حل سینماتیک مستقیم روبات از روش حذف بزوت برای تبدیل معادلات مثلثاتی به جبری استفاده میشود

Authors

جواد انفرادی

استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

امیر شاهی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

سیدحمید حسینی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Javad Enferadi, Alireza Akbarzadeh Tootoonchi, 2010, A novel approach for ...
  • Raffaele Di Gregorio, Kinematics of the 3-UPU wrist, Mechanism and ...
  • Raffaele Di Gregorio, Vincenzo Parenti-Caste li, ...
  • Chablat, ., Wenger, P., 2003. Architecture optimisation of a 3-DOF ...
  • , A novel spherical parallel manipulator: _ des _ _ ...
  • نمایش کامل مراجع