یک ربات دستیار مراقبت بهداشتی برای اورژانس کووید ۱۹ : یک راه حل پیشنهادی برای تدارکات و ضد عفونی در یک محیط بیمارستانی
Publish place: First International Conference on Electrical Engineering, Computer, Mechanics and Artificial Intelligence
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 377
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EECMAI01_006
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1401
Abstract:
همه گیری کووید ۱۹ و وضعیت اضطراری مرتبط با آن به فشار برای راه حل های نوآورانه در مراقبت های بهداشتی کمک کرده است. به طور خاص، رباتیک پتانسیل زیادی برای کمک به تلhش های امدادی همه گیر و بهبود کیفیت زندگی مردم در جنیدن سنایو نشان داده است. در این مقاله، یک سیستم رباتیک، که با قابلیت های تعامل و ناوبری مستقل مشخص می شود، برای استفاده در یک مرکز درمانی مراقبت های بهداشتی کووید ۱۹ برای اهداف لجستیک و ضد عفونی توسعه داده شده است. این مقاله استفاده دو ماهه از این پلتفرم را در مرکز درمانی کووید ۱۹ (UCBM) در رم، ایتالیا توصیف می کند و نتایج تجربی را برای قابلیت های ناوبری ربات در محیط های بدون ساختار، فعالیت های مشترک با سلمت و اپراتورهای مراقبت در محیط بالینی را ارائه می کند.
Keywords:
Authors
فاطمه موید
دانشجوی مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی روزبهان، ساری
امین مسلمی پطرودی
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران