اثر کنترل ضد لغزش چرخ با بهره گیری از تئوری کنترل غیرخطی

در زمان فرآیند ترمزگیری، اعمال فشار ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب لغزیدن چرخ ها بر روی ریل میشود . این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت در سطح تماس چرخ و ریل میگردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اکثر لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش میباشند که با تشخیص سرخوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل مینمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد میباشد. در این پژوهش با ارائه یک مدل از لکوموتیو، شبیه سازی دینامیکی انجام شده است. سیستم کنترل ضد لغزش چرخ با بهره گیری از تکنیک مشاهده گر تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی دینامیکی در حالت های باو بدون حضور کنترلر نشان داده شده است و تاثیر استفاده از کنترلر را در شرایط مختلف ریل نشان داده و عملکرد کنترلر غیرخطی را تائید مینماید.

Keywords:

مدل دینامیکی , ضریب چسبندگی , مکانیزم ترمزگیری , لغزش , مشاهده گر نیروی چسبندگی