بررسی ملخ های هم محور و تاثیر فاصله گذاری بین آنها بر نیروی رانش

ریزپرنده های بی سرنشین یکی از جذاب ترین و روبه رشدترین بخشهای بازار پهپادی را به خود اختصاص داده اند. درحالیکه به مانند هواگردهای سرنشین دار، امکان بهره جستن از پیکربندی سنتی بالگرد در این وسایل وجود دارد، وسایل پرنده بی سرنشین عمودپرواز عموما متکی به استفاده از دو یا چند روتور در کنار هم هستند که از آن تحت عنوان پیکربندی مولتیروتور یاد میشود. ازجاییکه در برخی از مولتیروتورها به دلیل کمبود فضا و نوع کاربری خاص نیاز است تا ملخها به صورت هم محور نصب گردند، لذا نیاز است تا این ملخها در فاصله عمودی مناسب از یکدیگر قرار گیرند تا نیروی رانش کافی برای مولتیروتورها فراهم گردد. این فاصله محوری تاثیر به سزای ی در مقدار نیروی رانش مجموعه داشته و لذا نسبت فاصله عمودی دو ملخ هم محور از یک دیگر میتواند تاثیر کاهنده یا افزاینده در نیرو رانش مجموعه داشته باشد. در این مقاله به بررسی خصوصیات هم محوری ملخ در دو حالت دوران موافق و مخالف و اثرات این ویژگیها بر مقدار نیروی رانش تولیدی پرداخته شده است. بررسی این تاثیر، بااستفادهاز یک ملخ کوچک رایج در کوادکوپترها انجام شده و در آن از تحلیل سیالاتی عددی برای محاسبه نیروی رانش در فاصله های عمودی و سرعتهای دوران گوناگون پرداخته شده است. نتایج مربوط به تک ملخ و نیز ملخ های هممحور با جهت دوران مخالف، مشابهت خوبی با نتایج تجربی از خود نشان میدهد. این در حالی است که برای ملخ های هم محور با جهت دوران مشابه مطابق انتظار افت نیروی رانش دیده میشود.

Keywords:

ملخهای هم محور , عملکرد رانش , مش پویا , شبیه سازی عددی