فاطمه نبئی حسین آبادی - استادیار، گروه ریاضی و فیزیک، واحد ملایر، دانشگاه آزاد اسلامی، ملایر، ایران

این مقاله مروری بر گسترش گرافن و مشتقات آن در طراحی و مهندسی حسگرهای هوشمند، محرکها و رباتیک نرم ارائه میکند. گرافن و مشتقات آن در مقایسه با مواد سنتی مورد استفاده در ساخت حسگرها و محرکها، در افزایش حساسیت دستگاه ها تاثیر گذار است. همچنین این بررسی به بحث در مورد تکنیکها و روشهای مختلف برای بهبود عملکرد محرکهای حسگر مبتنی بر گرافن و رباتیک نرم، بهویژه حساسیت آنها پرداخته است. پیرو بررسیهای انجام شده، میتوان گفت برای ایجاد پیشرفت قابل توجه و گسترش حوزه کاربرد، دانشمندان باید تولید گرافن با کیفیت بالا را بهبود داده ، تعامل بین گرافن و سایر مواد را افزایش دهند، همچنین حسگرها یا محرکهای چند منظوره را توسعه دهند و در نهایت به تولید صنعتی دست یابند.

گرافن، حسگر، محرک، رباتیک نرم.