طراحی کنترل کننده پیشبین مدل غیرخطی برای سیستم مدیریت توان باتری با مدل هامرشتین

بسیاری از سیستم های فیزیکی ماهیت غیرخطی دارند ولی برای ساده سازی در طراحی کنترل کننده، در بسیاری از موارد، با یک مدل خطی تخمین زده شده و مسئله، یک مسئله کنترل خطی فرض می شود. سیستم های مدل هامرشتین یک نوع خاص از سیستم های غیرخطی هستند که دارای دینامیک خطی و یک ترم غیرخطی استاتیک می باشند. می توان بسیاری از سیستم های غیرخطی را با استفاده از این مدل، توصیف کرده و دقت بالاترینسبت به مدل خطی بدست آورد. همچنین، کنترل کننده پیشبین غیرخطی با در نظر گرفتن قیود خطی و غیرخطی می تواند پیاده سازی فرآیند را به شرایط واقعی نزدیکتر سازد. در این مقاله، سیستم مدیریت باتری، که ذاتا دارای ماهیت غیرخطی است، بر اساس مدل هامرشتین مدل سازی شده و سعی میشود با طراحی کنترل کننده پیشبین مدل غیرخطی کنترل گردد. طراحی کنترل کننده پیشبین مدل غیرخطی برای سیستم مدل شده با مدل هامرشتین نسبت به دینامیک غیرخطی دارای حجم محاسبات بسیار کمتر بوده و همچنین، قیود غیرخطی را می توان به سادگی در طراحی کنترل کننده در نظر گرفت. شبیه سازی انجام شده و تمامی نتایج استخراج شده توسط نرم افزار MATLAB ، صحت روش پیشنهاد شده را به اثبات می رساند.

Keywords:

روش های بهینه سازی , کنترل پیشبین مدل غیرخطی , سیستمی مدیریت باتری , مدل هامرشتین