بررسی پایداری واژگونی یک خودروی سنگین در مانور استاندارد

در این مقاله عملکرد دینامیکی یک خودروی سنگین در یک مانور استاندارد مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی کامل خودروی سنگین از نرم افزار تراکسیم انتخاب شد. سپس پایداری واژگونی خودرو در سرعتها و ضرایب اصطکاک مختلف ارزیابی گردید. همچنین نتایج شبیه سازی برای مهمترین پاسخهای دینامیکی رول خودروی سنگین مانند شتاب جانبی، مسیر جرکت خودرو و نیروهای عمودی تایر روی محورهای جلو و عقب نشان داده شده اند. نتایج شبیه سازی نشان میدهند که افزایش سرعت طولی و کاهش ضریب اصطکاک موجب ناپایداری خودرو و منحرف شدن آن از مسیر مطلوبش میشود.

Keywords:

تحلیل دینامیکی , پایداری جانبی , مدل دینامیکی , ناپایداری