Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بررسی شاخص های همسانگردی و برتری سوئی در بازوهای مکانیکی صفحه ای سریال

سومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
Year: 1399
COI: CEMCONF03_055
Language: PersianView: 21
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

سیدعلی میرنجفی زاده - مربی ، مهندسی مکانیک ، دانشگاه آزاد اسلامی کرمان (شهید حاج قاسم سلیمانی) ، کرمان * کرمان، صندوق پستی ۷۶۳۵۱۳۱۱۶۷

Abstract:

در این مقاله وضعیت همسانگردی( ایزوتروپی) و برتری سوئی بازوهای مکانیکی ماهر از نوع سریال دارای افزونگی درجه آزادی مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا تحلیل برای دستیابی به حداکثر تعداد جوابهای ممکن بر اساس شاخص همسانگردی انجام میشود، که در نتیجه طولهای متفاوتی از رابط ها و جهتگیری های مختلفی از روبات حاصل میگردد. با توجه به اینکه در تحقیقات پیشین، مکان هندسی مفاصل روبات ملزم به قرار گیری روی یک دایره بودند، در این تحقیق مفاصل روبات میتوانند در نقاط دلخواهی قرار داشته باشند بطوریکه شرط همسانگردی را برقرار سازند. علاوه بر شرط همسانگردی با توجه به اینکه ممکن است در کاربردهای خاصی، حرکت پذیری روبات در یک جهت مشخص شده از اولویت بالاتری نسبت به سایر جهات برخوردار باشد، معیار برتری سوئی معرفی شده است. روشهای ارائه شده برای روبات سریال R۳ به عنوان نمونه، تحلیل شده اند. نتایج میتوانند در طراحی روباتهای سریال مد نظر قرار گرفته و استفاده از قابلیت برتری سوئی برای کاربردهای ویژه روباتها قابل اهمیت می باشد.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is CEMCONF03_055. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1453011/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
میرنجفی زاده، سیدعلی،1399،بررسی شاخص های همسانگردی و برتری سوئی در بازوهای مکانیکی صفحه ای سریال،3rd National Conference on Computational and Experimental Mechanics،Tehran،https://civilica.com/doc/1453011

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: Azad University
Paper count: 7,791
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support