جعفر سلطانی و نویدرضا ابجدی

در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص۱ (PI) در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه۲، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پایه روشهای سیستم تطبیقی مدل مرجع۳ (MRAS) و حداقل مربعات بازگشتی۴ (RLC)، به طور همزمان با هم ثابت زمانی مدار روتور و نیز پارامترهای مکانیکی (J,B) تخمین زده می شوند. در پایان کارایی روش کنترل پیشنهادی با نتایج شبیه سازی کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد. ;#۱۰;#۱۰واژگان کلیدی : کنترل سرعت تطبیقی، سرو درایو القایی، خطی سازی با فیدبک;#۱۰

Adaptive speed ontrol, Inducation servo-drive, Feedback linearization, IP controller, Model reference, Adaptive system, Recursive least square., کنترل سرعت تطبیقی، سرو درایو القایی، خطی سازی با فیدبک،