میترا رامش جان - دانشجوی کارشناسی، دانشگاه ولایت، ایرانشهر
احسان اسلامی - عضو هیات علمی، مربی، دانشگاه ولایت، ایرانشهر

تشخیص خط برای بسیاری از جنبه های رانندگی، مانند ناوبری مبتنی برخط و مدل سازی نقشه با وضوح بالا HD ضروری است و یک کاربرد از ادراک محیط است که هدف آن تشخیص نواحی خط یا خطوط توسط دوربین یا لیدار است . اگرچه تشخیص خطوط با شرایط پیچیده جاده چالش برانگیز است ، اما پیشرف های قابل توجهی در این زمینه در چند سال اخیر مشاهده شده است . یادگیری عمیق بهمدل های محاسباتی که از لایه های پردازشی چندگانه تشکیل شده اند اجازه می دهد تا بازنمایی داده ها را با سطح مختف انتزاع یاد بگیرند . با گسترش الگوریتم های یادگیری عمیق، روش های تشخیص خط مبتنی بر این الگوریتم ها از دیدگاه معماری های شبکه و توابع ضرر تفاوت دارند و قابل بررسی است . در این مطالعه برای هر روش مزایا و معایب آن معرفی شده است ، سپس مقایسه مختصری از روش های نوین ارائه شده است . درنهایت، این پژوهش چالش های فعلی، مانند پیچیدگی محاسباتی و عدم تعمیم را بررسی خواهد کرد و به برخی زمینه های تحقیقاتی اشاره خواهد کرد که نیاز است در آینده بیشتر مورد تحقیق قرار گیرند .

تشخیص خط، یادگیری عمیق، تقسیم بندی معنایی، تقسیم بندی نمحنه