مهران مظفری جوین - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
سید علیرضا داودی ناوخ - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
بهنام معتکف ایمانی - استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد

یکی از اصلی ترین مراحل در فرآیند طراحی کنترل گر برای یک سیستم،شناسایی پارامترهای دینامیکی سیستم مذکور است. روش شناسایی سیستم با تخمین پارامترهای دینامیکی و بدست آوردن تابع تبدیل مناسب باعث می گردد تا رفتار سیستم به خوبی قابل توصیف و بررسی باشد که این مهم نقش بسزایی در افزایش دقت و کارآمدی کنترلگر ایفا می نماید. به منظور شناسایی پارامترهای دینامیکی یک سیستم مکانیکی، ابتدا نیاز است تا یک سیگنال مرجع به عنوان ورودی به سیستم اعمال گردد و با تحلیل پاسخ سیستم نسبت به ورودی مذکور تابع تبدیل متناظر با آن تخمین زده شود.اولین گام برای شناسایی، تولید سیگنال مرجع مناسبی است که بتواند شبیه سازی مطلوبی از ورودی های اعمالی به سیستم در شرایط مختلف را ارائه کند. در این پژوهش به چگونگی فرآیند تولید سیگنال مرجع مطلوب در آزمون شناسایی سیستم پرداخته می شود. به منظور افزایش دقت مدل تخمینی به دست آمده از آزمون شناسایی ابزار داخل تراش بلند، سیگنال مرجع بسامد متغیر (Chirp) با استفاده از میکروکنترلر ARM و براساس دو الگوریتم مختلف تولید گشت تا بتوان به وسیله ارزیابی این دو الگوریتم در حوزه های زمان و بسامد به نتایج مطلوبی دست یافت

شناسایی سیستم ،سیگنال بسامد متغیر ،ابزار داخل تراش بلند ،میکروکنترلر ARM ،عملگر الکترومغناطیس