مسعود سبحانی و منصور رفیعیان
M. Rafeeyan

در این مقاله، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرایندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی۱ بر روی بردار خروجیها و سیگنالهای کنترل در پاسخ به اغتشاشات ورودی پله ای هستند، ارائه می شود. در این روش، فرایند چند متغیره m×m به ۲m فرایند یک متغیره تجزیه می شود و سپس با استفاده از نظریه پس خور کمی۲ (QFT) کنترل کننده-های مطلوب طراحی می شوند. کنترل کننده هایی که با این روش به دست می آیند قطری بوده و از آنجا که هریک از کنترل کننده ها جداگانه طراحی می شوند، امکان خوبی برای به دست آمدن پهنای باند۳ مناسب فراهم می شود که این خود باعث اقتصادی شدن طرح می شود. کاربرد این روش توسط یک مثال نشان داده شده است.

-