طراحی و تحلیل سیستم تعلیق فعال مولد برای خودروهای الکتریکی

کاربرد سیستم تعلیق فعال، یک راهکار توسعه یافته برای بهبود راحتی و ایمنی خودرو با اعمال نیروهای کنترلی فعال بر روی بدنه و چرخ های خودرو است. در حال حاضر این روش در خودروهای گران قیمت استفاده می شود، لیکن کاربرد این سیستم به دلیل اینکه مقدار قابل توجهی از ارتعاشات ناشی از جاده توسط آن جذب و میرا می شود و موجب راحتی سرنشین می شود، به سرعت رو به گسترش است. همچنین با گسترش خودرو های الکتریکی و هیبریدی و تمرکز مهندسان بر ارائه راه های جدید شارژ باتری ها و استفاده از انرژی های تلف شده و بازیابی آنها برای شارژ و بی نیاز کردن خودروهای الکتریکی از شارژ شدن (مانند روش ترمزهای مولد) باعث شد تا در این پژوهش سیستم تعلیق فعال مولد برای وسایل نقلیه الکتریکی ارائه شود که در آن علاوه بر کنترل فعال سیستم تعلیق، امکان استفاده از انرژی تولید شده از نوسانات بدنه خودرو نیز فراهم گردد. در این مقاله در گام نخست به ارائه دو مدل مدل نصف خودرو که شامل سیستم تعلیق فعال و سیستم تعلیق فعال مولد می باشد پرداخته می شود و معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم ها استخراج می شوند، همچنین کنترلر مشتق-گیر- انتگرالی- تناسبی برای سیستم تعلیق فعال مولد مدنظر جهت کنترل ارتعاشات بدنه خودرو طراحی می شود. در ادامه مدلی از ورودی جاده که بصورت اتفاقی می باشد شبیه سازی می شود و به سیستم نصف خودرو وارد می شود. در نهایت نتایج حاصل از سیستم تعلیق فعال با سیستم تعلیق فعال مولد به ازای ورودی جاده یکسان باهم مقایسه می شوند و نتیجه می شود سیستم تعلیق فعال مولد عملکرد بهتری در افزایش راحتی سرنشینان دارد.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال , مولد انرژی , وسیله نقلیه الکتریکی , مدل خودرو