حسن صیادی - عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
آوا صیادی - دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران

آنالیز حرکت مکانیزم های صفحه ای، با استفاده از روش های کلاسیک ترسیمی و روش های دقیق جبری قابل انجام است. روش های کلاسیک ترسیمی برای مکانیزم های ساده کاربرد دارند و هرچه مکانیزم پیچیده تر باشد، روش های جبری که قابلیت کدینگ کامپیوتری دارند، در اولویت است. در این پژوهش یک مکانیزم چهار میله ای صفحه ای برای عبور جسم صلب از شش وضعیت حرکتی با هدف کمینه سازی خطای عبور از وضعیت ها مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک با جمعیت ۴۰ عضوی با کروموزوم های ماتریسی ۱۰*۴ ژنی برای جستجوی هدفمند و هوشمند فضای مربعی تعریفی، استفاده میشود. چندین دسته جواب بهینه محلی دارای نقاط مرکزی و دایره ای از الگوریتم مورد استفاده استخراج شد. از هر دسته جواب، نماینده ای با بیشترین برازندگی انتخاب شده و معیار حرکتی گراشف برای بررسی عدم قفل شدگی در حرکت از آغاز تا پایان و عملکرد کامل به آن ها اعمال شد. برای بررسی چگونگی جواب در کل فضای مورد جستجو، از شبکه بندی در فضای ورودی مسئله استفاده شد. در نهایت یکی از بهترین پاسخ ها در نرم افزار ادامز پیاده سازی و عملکرد آن در عبور از وضعیت های هدف شبیه سازی شد. همچنین برای صحه گذاری نتایج حاصل از الگوریتم ژنتیک، نتایج با نتایج حاصل از الگوریتم جستجوی کل فضا مقایسه شد.

سینماتیک ماتریسی، الگوریتم ژنتیک، مکانیزم چهار میله ای، الگوریتم جستجوی کل فضا