طراحی و پیاده سازی سامانه هوشمند هشدار به راننده برای رفتار تغییرخط اختیاری خودرو در جریان ترافیک واقعی

از ابتدای پیدایش صنعت خودروسازی، اولویت اصلی آنها محافظت از جان سرنشینان در خودرو می باشد. به همین دلیل سامانه های ایمنی غیرفعال نظیر کیسه هوا و کمربند ایمنی به صورت مطلوبی توسعه داده شده اند و امروزه در تمامی خودروها به کار گرفته می شوند. اما با این وجود بیشتر این سامانه ها تنها بعد از وقوع تصادف عمل می کنند که نقطه ضعف آن ها محسوب می شود و تنها می-توانند از شدت آسیب ها و صدمات به وجود آمده بکاهند و توانایی جلوگیری از وقوع حادثه را دارا نمی باشند. در این تحقیق جهت طراحی و پیاده سازی الگوریتم جدید جهت کمک به راننده در زمان تغییر خط در جریان ترافیک در ابتدا دو روش تشخیص خودرو مورد بررسی قرار می گیرد و پس از مقایسه این دو روش، شبکه عصبی با دقت و سرعت مناسب انتخاب گردیده است. سرعت خودرو مبدا با استفاده از ماژول موقعیت یاب بدست می آید. همچنین از آنجایی که شبکه انتخابی از معماری سبک و دقتی بالا برخوردار است، جهت پیاده سازی این سیستم بر روی نمونه های صنعتی می توان اطمینان حاصل نمود که از لحاظ سخت افزاری به محدودیت خاصی برخورد نخواهد کرد.

Keywords:

تغییر خط , پردازش تصویر , شناسایی خودرو , محدوده امن , تخمین سرعت