قاسم کاهه - پژوهشگاه هوافضا
نیما کریمی - کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا
مجید حمزه پور - کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا
علیرضا قادری - کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا

رشد و استفاده از تلفن های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می باشد. قابلیت های متنوع و بعضا منحصر بفرد ربات های پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای سرنشین دار، درکنار هزینه های عملیاتی به مراتب پایین تر این وسایل موجب افزایش بهره برداری و توسعه کاربردهای جدید ربات های پرنده طی سالیان اخیر شده است. یکی از راه های توسعه و کاربردی نمودن ربات های پرنده برای عموم مردم، کاهش هزینه تمام شده ربات های پرنده، دردسترس بودن و استفاده آسان و بدون آموزش های خاص برای این وسایل است. راه حل پیشنهادی این مجموعه برای این موضوع، توسعه «ربات های پرنده موبایل پایه» است.

پهپاد, کوادکوپتر, تلفن همراه هوشمند, تخمین و کنترل وضعیت