کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID
عنوان مقاله: کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID
شناسه ملی مقاله: JR_KHRBA-9-35_004
منتشر شده در در سال 1401
شناسه ملی مقاله: JR_KHRBA-9-35_004
منتشر شده در در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:
علیرضا محمودی فرد - مدرس مدعو دانشگاه صنعتی قم
سینا تقی پور نقشی - کارشناسی برق پیوسته دانشگاه صنعتی قم
خلاصه مقاله:
علیرضا محمودی فرد - مدرس مدعو دانشگاه صنعتی قم
سینا تقی پور نقشی - کارشناسی برق پیوسته دانشگاه صنعتی قم
در این مقاله، هدف کنترل سرعت الکتروموتور DC تحریک مستقل و طراحی کنترل کننده On-Off و PID ( شامل P ، PI و PID ) مطلوب برای این موتور است؛ به این منظور، الکتروموتور با یک سیستم مرتبه اول با ترم تاخیر مدل سازی می شود و با چهار روش Z-N ، IAE ، ISE و ITAE کنترل کننده P ، PI و PID طراحی میشود؛ پس از طراحی با استفاده از نرم افزار MATLAB ، سیستم حلقه بسته شبیه سازی شده و سرعت خروجی الکتروموتور بر حسب دور بر دقیقه مشخص میگردد و نتایج حاصل از محاسبات با شبیه سازی صورت گرفته، مورد بررسی قرار میگیرد.
کلمات کلیدی: الکتروموتور DC تحریک مستقل، کنترل کننده PID، کنترل کننده On-Off، طراحی کنترل کننده، سرعت، شبیه سازی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1479268/