مدلسازی فضای ضعیت حرکت ماشین

برازش یک مدل مناسب به داده های سری زمانی به منظور پیش بینی برای پیشامدهایی که در آینده رخ می دهندهمواره از اهمیت بسزایی برخوردار بوده است. یکی از مدل های کاربردی در این راستا مدل های فضای وضعیت است.به دست آوردن متغیر پنهان در این مدل ها با استفاده از معادلات پالایش، پیش بینی و هموارسازی از اهداف مهم در اینمدل ها است. در این مقاله به تعمیم مدل تصادفی ردیابی موقعیت و سرعت ماشین ازنقطه نظر مدل فضای وضعیتپرداخته شده است. فرم های بسته برای معادلات پالایش بهینه حاصل شده است. همچنین کارایی روش پیشنهادی توسط مطالعه شبیه سازی سنجیده شده است.

Keywords:

معادله دیفرانسیل تصادفی , مدل فضای وضعیت , معادلات پالایش بهینه , مدل تصادفی حرکت ماشین