Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

کنترل مدل خطی متغیر با زمان پلاتون خودروهای خودران در حضور اغتشاش داخلی سیستم با روند فیدبک حالت خطی

Year: 1401
COI: ENGCONGE01_005
Language: PersianView: 57
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

علی شیخ الاسلامی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی برق-کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی-تهران
سحرانه قائمی - استاد تمام گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه تبریز – دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر- عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز

Abstract:

امروزه کنترل ترافیک و گروه بندی خودروهای خودران با توجه به هممسیر بودن آنها چالشی است که برای حل مسائلی چون افزایش ظرفیت جاده، رعایت فاصله ی قانونی بین خودروها و کاهش تصادفات مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله مدلسازی سینماتیکی گروه خودروها برای کنترل متغیرهای حالت، با روابط ریاضی و هندسی صورت می گیرد. با نگاه به مدل مربوطه از دیدگاه یک سیستم خطی متغیر با پارامتر و تفکیک ماتریس های سیستم و ورودی، این سیستم با تقریب بسیار خوبی یک سیستم خطی متغیر با زمان خواهدبود. پس از اعمال فیدبک به سیستم متغیر با زمان و نامتغیر با زمان سازی آن، کنترل فیدبک حالت خطی به گونهای مقادیر ویژهی ماتریس سیستم سیستم خطی نامتغیر با زمان را جایابی می کند که حالت های سیستم حلقه بسته پایدار مجانبی باشند، سپس با تبدیل مربوطه به سیستم اصلی اعمال می گردد. شبیه سازی مسائل، گویای شهودی نتایج خواهندبود.

Keywords:

کنترل ترافیک , خودروهای خودران , فیدبک حالت خطی , سیستم خطی متغیر با پارامتر

Paper COI Code

This Paper COI Code is ENGCONGE01_005. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1485604/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
شیخ الاسلامی، علی و قائمی، سحرانه،1401،کنترل مدل خطی متغیر با زمان پلاتون خودروهای خودران در حضور اغتشاش داخلی سیستم با روند فیدبک حالت خطی،First International Conference on Research Findings in Basic Sciences and Engineering Sciences،Tehran،https://civilica.com/doc/1485604

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 11,475
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support