طراحی کنترل کننده مقاوم ساختار متغیر برای سیستم های هوشمند چند متغیره در معرض سیگنال های ناخواسته مختلف ورودی

با توجه به اهمیت عملکرد مطلوب و مناسب سیستم های هوشمند چند متغیره ورودی در معرض سیگنال های ناخواسته مختلف ورودی - که می توانند عملکرد سیستم را مختل کرده و باعث ایجاد مشکلات زیادی شوند- در این مقاله ابتدا به ارایه ساختار مسئله و مدل سیستم پرداخته و سپس به طراحی کنترل کننده مقاوم با رویکرد کنترل ساختار متغیر برای سیستم های هوشمند چند متغیره ورودی در معرض سیگنال های ناخواسته مختلف ورودی می پردازیم که ضمن جبران اثر سیگنال های ناخواسته، مقاوم سازی، پایدارسازی و عملکرد مطلوب سیستم های هوشمند چند متغیره را فراهم سازد. به منظور نشان دادن عملکرد مناسب کنترل کننده ساختار متغیر طراحی شده و نیز برتری کنترل کننده پیشنهادی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، نتایج شبیه سازی در مقایسه با اعمال کنترل کننده کلاسیک فیدبک حالت روی سیستم هوشمند نوعی دو متغیره ورودی در معرض دو سیگنال ناخواسته مختلف ارایه شده است. در حالت کلی نتایج به دست آمده میزان موثر، کارآیی و عملکرد مناسب و سریع کنترل کننده ساختار متغیر پیشنهادی را روی سیستم های هوشمند چند متغیره در معرض سیگنال های ناخواسته مختلف نشان می دهد.

Keywords:

سیستم های هوشمند چند متغیره , سیگنال های ناخواسته , کنترل ساختار متغیر , کنترل مقاوم.