سید مهدی خاتمی - دانش آموخته کارشناسی ارشد، مهندسی کامپیوتر گرایش شبکه های کامپیوتری، موسسه آموزش عالی دیلمان
محمدرضا یمقانی - عضو هیات علمی گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان

مسئله اصلی این تحقیق مطالعه و تشریح تحقیقات انجام شده روی هوشمندسازی خودرو و طراحی یک سیستم در زمینه کنترل مسیر و جهت حرکت خودرو است، تا با توجه به عملیات و اقداماتی که انجام میشود خودرو بتواند در مسیر صحیح حرکت کند و در صورت خروج از مسیر، هشدارهایی برای راننده فرستاده شود. بررسی سیستم های کنترل هوشمند، ضرورت پیدایش خودرو هوشمند و تاثیر آن در ایمنی سرنشینان، کاهش تصادفات و هزینه های جانی و مالی، یکی از راه های توسعه محصولات جدید هوشمند به عنوان برترین عامل برای موفقیت شرکت ها میباشد. با بررسی سوابق و تحقیقات صورت گرفته توسط سایر نویسندگان و پژوهشگران در زمینه هوشمندسازی خودرو، میتوان خودروهایی ساخت که امنیت سرنشینان را تضمین کرده و حوادث ناشی از اشتباهات انسانی را به حداقل برساند. در این تحقیق، یک سیستم کنترلی طراحی شده که توانسته است خودرو را در مسیر صحیح نگه دارد، به اینصورت که اگر به هر دلیلی خودرو از جاده خارج شود، برای راننده هشدار داده میشود و راننده از خطر آگاه شده و خودرو را به مسیر امن برمیگرداند. همچنین در ادامه، با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی یک سیستم محاسبه گر زاویه فرمان طراحی شده که در آن، سیستم رانندگی در شرایط مختلف را آموزش میبیند و میتواند زاویه فرمان مناسب در هنگام رانندگی به منظور عدم خروج خودرو از مسیر را محاسبه نماید.

خودرو هوشمند، امنیت سرنشینان، سیستم های کنترل هوشمند