کنترل ارتعاشات سازه انعطاف پذیر متصل به پایه چرخان با الگوریتم مود لغزشی فراپیچشی-ترمینال غیرتکین در حضور نامعینی

میلاد عظیمی; ولی اله شاه بهرامی; علیرضا علیخانی

کنترل ارتعاشات سازه انعطاف پذیر متصل به پایه چرخان با الگوریتم مود لغزشی فراپیچشی-ترمینال غیرتکین در حضور نامعینی

Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 18، Issue: 1

Publish Year: 1401

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1489890

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-18-1_006

تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1401

Abstract:

در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم وضعیت یک سازه انعطاف پذیر متصل به پایه چرخان در قالب یک سیستم صلب-انعطاف پذیر با استفاده از الگوریتم هیبرید مرتبه دوم مود لغزشی فراپیچشی -ترمینال غیر تکین پرداخته شده است. حدود مشخصی از اغتشاشات خارجی و نامعینی های دینامیکی در کنار دینامیک کاملا کوپل بخش های انعطاف پذیر در ساختار کنترلی درنظر گرفته شده است. معادله دینامیک صلب-انعطاف پذیر سیستم با استفاده از روش لاگرانژ استخراج و با بکارگیری روش المان محدود و فرض تئوری تیر اویلر- برنولی برای بازوی انعطاف پذیر گسسته سازی شده است. رویکرد هیبرید کنترلی به کار گرفته شده شامل بخش مود لغزشی ترمینال غیرتکین منجر به افزایش دقت های بالا در ردگیری هدف و افزایش سرعت های همگرایی شده، و بخش مود لغزشی فراپیچشی منجر به کاهش قابل ملاحظه پدیده چترینگ می شود. پایداری کلی سیستم با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات شده است. شبیه سازی های انجام شده با به کارگیری تئوری کنترلی پیشنهادی در قالب یک مطالعه مقایسه ای امکان انجام مانورهای زاویه بزرگ و کاهش قابل ملاحظه ارتعاشات ناشی از تحریک بخش های انعطافپذیر را با معیار چابکی، دقت و سرعت بالای همگرایی نمایش داده و با کاهش پدیده چترینگ، عملکرد سیستم را از منظر تحریک مودهای فرکانس بالا افزایش داده است.

Keywords:

ارتعاشات , ترمینال غیرتکین , چترینگ , سازه چرخان , کنترل مود لغزشی , فراپیچشی

Authors

میلاد عظیمی

استادیار، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)تهران،ایران

ولی اله شاه بهرامی

پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)تهران،ایران

علیرضا علیخانی

پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، پژوهشکده فضایی، گروه طراحی وسایل فضایی تهران،ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Meng, F., Zhao, L. and Yu, J. "Backstepping based adaptive ...
Altan, A. and Hacıoğlu, R. "Model predictive control of three-axis ...
Wang, B., Yu, X., Mu, L. and Zhang, Y. "Disturbance ...
Du, J., Hu, X., Krstić, M. and Sun, Y. "Dynamic ...
Ondra, V. and Titurus, B. "Free vibration analysis of a ...
Li, L., Liao, W.-H., Zhang, D. and Zhang, Y. "Vibration ...
Li, C., Shen, Z., Zhong, B. and Wen, B. "Study ...
Aksencer, T. and Aydogdu, M. "Vibration of a rotating composite ...
Kumar, P. and Pratiher, B. "Modal analysis and dynamic responses ...
Kumar, P. and Pratiher, B. "Position analysis and nonlinear phenomena ...
Azimi, M. and Joubaneh, E.F. "Dynamic modeling and vibration control ...
Fan, L., Huang, H., Sun, L. and Zhou, K. "Robust ...
Cao, F. and Liu, J. "Boundary control for a constrained ...
Shafei, H.R., Bahrami, M. and Talebi, H.A. "Design of adaptive ...
Souza, A. and Souza, L. "Design of a controller for ...
Meirovitch, L. and Nelson, H.D. "On the high-spin motion of ...
Likins, P.W. and Fleischer, G.E. "Results of flexible spacecraft attitude ...
Yu, Z.-w. and Cai, G.-p. "Robust adaptive control of a ...
Song, Z. and Sun, K. "Prescribed performance adaptive control for ...
Makarov, M., Grossard, M., Rodriguez-Ayerbe, P. and Dumur, D. "Modeling ...
Azimi, V., Menhaj, M.B. and Fakharian, A. "Tool position tracking ...
Artola, M., Wynn, A. and Palacios, R. "Modal-Based Nonlinear Model ...
Dian, S., Hu, Y., Zhao, T. and Han, J. "Adaptive ...
Soltanpour, M.R. "Trajectory Tracking of a Wheeled Mobile Robot using ...
Wu, A.-G., Dong, R.-Q., Zhang, Y. and He, L. "Adaptive ...
Fang, Y., Fei, J. and Hu, T. "Adaptive backstepping fuzzy ...
Amirkhani, S., Mobayen, S., Iliaee, N., Boubaker, O. and Hosseinnia, ...
Abolvafaei, M. and Ganjefar, S. "Maximum power extraction from a ...
Yu, X. and Zhihong, M. "Fast terminal sliding-mode control design ...
Feng, Y., Yu, X. and Man, Z. "Non-singular terminal sliding ...
Zou, A.-M., Kumar, K.D., Hou, Z.-G. and Liu, X. "Finite-time ...
Tiwari, P.M. and Janardhanan, S. "Rigid spacecraft fault-tolerant control using ...
Zargham, F. and Mazinan, A. "Super-twisting sliding mode control approach ...
Humaidi, A.J. and Hasan, A.F. "Particle swarm optimization–based adaptive super-twisting ...
Zhao, Y., Huang, P. and Zhang, F. "Dynamic modeling and ...
Tayebi-Haghighi, S., Piltan, F. and Kim, J.-M. "Robust composite high-order ...
Levant, A. "Sliding order and sliding accuracy in sliding mode ...
Zhang, Y., Tang, S. and Guo, J. "Adaptive-gain fast super-twisting ...
Pati, A.K. and Sahoo, N. "Adaptive super-twisting sliding mode control ...
Miao, Y., Hwang, I., Liu, M. and Wang, F. "Adaptive ...
Nadafi, R., Kabganian, M., Kamali, A. and Hossein Nejad, M. ...
Tran, M.-D. and Kang, H.-J. "Nonsingular terminal sliding mode control ...
Anh Tuan, V. and Kang, H.-J. "A new finite time ...
Capisani, L.M., Ferrara, A. and Magnani, L. "Design and experimental ...
Jeong, C.-S., Kim, J.-S. and Han, S.-I. "Tracking error constrained ...
Feng, Y., Yu, X. and Han, F. "On nonsingular terminal ...

نمایش کامل مراجع