محمد قربانی - دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران
محمد مهدی مهارلویی - دانشیار، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران
کمال احمدی - استادیار، گروه مهندسی گیاه پزشکی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران

آفت پسیل از متداول ترین آفات موجود در باغ های پسته می باشد که هر ساله خسارت های جبران ناپذیری را به این باغ ها وارد می کند. روش های معمول شناسایی و شمارش آفات درگیاهان که به صورت بصری هستند بسیار وقت گیر و پرهزینه است که علاوه بر صرف نیروی انسانی زیاد دارای خطاهای غیر قابل کنترلی هم می باشد. در این پژوهش آفت پسیل پسته با استفاده از روش پردازش تصویر مورد تشخیص و شمارش قرار گرفت. برای این منظور داده ها در ماه های تیر، مرداد و شهریور و در شرایط جمعیتی متفاوت آفت جمع آوری شده اند. تصاویر توسط دوربین هایی با رزولوشن های مختلف در شرایط نوردهی زیاد و کم گرفته شدند. پردازش ها با استفاده از نرم افزار Matlab و جعبه ابزار پردازش تصویر آن انجام شده است. به منظور ارزیابی دقت الگوریتم در شناسایی و شمارش آفات، نتایج حاصل با شمارش و شناسایی توسط کاربر در آزمایشگاه مقایسه شدند. دوربین تلفن همراه (MP ۲۰/۷) Sony ضریب تبیین۰/۹۴ را با نتایج شمارش دستی در داده برداری های مختلف در نوردهی زیاد از خود نشان داد. این ضریب تبیین برای دوربین تلفن همراه(MP۱۳) Samsung عدد ۰/۹۱ بود که نشان دهنده دقت بالای الگوریتم در شناسایی آفات است. درصد طبقه بندی نادرست برای دوربین های مختلف تحت شرایط نوردهی زیاد بین ۵ تا ۱۸ درصد بدست آمد. نتایج نشان می دهد که تصاویر گرفته شده توسط دوربین های معمولی در شرایط نوردهی مناسب می تواند جایگزین روش وقت گیر شمارش بصری توسط کاربر شود.

آفت پسیل پسته, پردازش تصویر, شمارش, شناسایی, شرایط نوردهی