کنترل آونگ معکوس دوتایی به روش فازی-لغزشی
Publish place: 6th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,171
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS06_060
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
هدف از این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی ‐ لغزشی با استفاده از روش سوگنو برای آونگ معکوس دوتایی است. در اینجا مساله دارای دو درجه آزادی می باشد. معادلات دینامیکی سیستم از روش لاگ رانژ بدست آمده و کنترل کننده برای سیستم غیر خطی با استفاده از روش لغزشی جدا شده سوگنو طراحی شده است . در این طراحی فقط از دو قاعده استفاده شده است که نسبت به سیستمهای قبلی ساده تر است.
Keywords:
Authors
محمدجواد فدایی اسلام
دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر
جعفر زارعی دودجی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق
ناصر مزینی
دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :