کنترل آونگ معکوس دوتایی به روش فازی-لغزشی

Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,171

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICS06_060

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

Abstract:

هدف از این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی ‐ لغزشی با استفاده از روش سوگنو برای آونگ معکوس دوتایی است. در اینجا مساله دارای دو درجه آزادی می باشد. معادلات دینامیکی سیستم از روش لاگ رانژ بدست آمده و کنترل کننده برای سیستم غیر خطی با استفاده از روش لغزشی جدا شده سوگنو طراحی شده است . در این طراحی فقط از دو قاعده استفاده شده است که نسبت به سیستمهای قبلی ساده تر است.

Keywords:

Authors

محمدجواد فدایی اسلام

دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر

جعفر زارعی دودجی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق

ناصر مزینی

دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • I6] تشنه‌لب محمد, صفارپور نیما و افیونی داریوش، سیستمهای فازی ...
  • Boston, MA: .ل [1] H. J. Zimmerman, Fuzzy set and ...
  • Shuling Lei and Reza Langari, "Hierarchicl Fuzzy Logic Control of ...
  • Ji-Chang Lo and Ya-Hui Kuo, "Decoupled Fuzzy Sliding-Mode Controller", IEEE ...
  • Shigeyasy Kawaji and Kazunobu Kanazawa, "Control of Double Inverted Pendulum ...
  • http : //www _ univ- valenciennes _ fr/LAMIH/proj et s/pendule/engli ...
  • نمایش کامل مراجع