محمدجواد فدایی اسلام - دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر
جعفر زارعی دودجی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق
ناصر مزینی - دانشگاه علم و صنعت ایران

هدف از این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی ‐ لغزشی با استفاده از روش سوگنو برای آونگ معکوس دوتایی است. در اینجا مساله دارای دو درجه آزادی می باشد. معادلات دینامیکی سیستم از روش لاگ رانژ بدست آمده و کنترل کننده برای سیستم غیر خطی با استفاده از روش لغزشی جدا شده سوگنو طراحی شده است . در این طراحی فقط از دو قاعده استفاده شده است که نسبت به سیستمهای قبلی ساده تر است.

کنترل فازی، کنترل کننده سوگنو ١، کنترل لغزشی ٢, آونگ دوتایی معکوس