آرش رنجبران - عضو هیت علمی دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
امیر موسوی زنور - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی، تبریز

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی، توسعه پیدا کرده است. در میان آن ها سیستم هایی که مستقیما حرکت چرخشی و جانبی خودرو را تحت کنترل قرار می دهند برنامه پایداریالکترونیکی فعال چرخهای جلو و کنترل فعال چرخ های عقب شناسایی می شوند. در ادامه کنترل هر یک از متغیرهای حرکتیسرعت چرخشی و لغزش جانبی در کنترل حرکت چرخشی جانبی خودرو مورد مطالعه قرار می گیرند. سپس مدلی از خودرو که بتواند حرکت جانبی خودرو را در جاده به خوبی توصیف کند انتخاب و در نرم افزار متلب سیمولینک مدل سازی می شوند

سیستم های کنترل ایمنی فعال، ترمز ضد قفل، برنامه پایداری الکترونیکی، کنترل فعال چرخ های جلو، کنترل مستقیم گشتاور چرخشی