مدل حرکتی با سه درجه آزادی در صفحه طولی برای شناور تندروی پلنینگ مجهز به سیستم رانش سطحی

در این مقاله مدلی ریاضی برای حرکت سه درجه آزادی شناور پلنینگ با سیستم رانش سطحی ارائه شده است. برای محاسبه نیروی وارد از طرف سیال به بدنه از معادلات تجربی و تئوری استفاده شده است و در مورد نیروی سیستم رانش از مدل رگرسیونی به دست آمده از نمودارهای عملکردی سری خاصی از پروانه های نیمه مغروق بهره گرفته شده است. پس از ذکر ملاحظاتی در مورد نیروهای ایجاد شده توسط پروانه نیمه مغروق در جهت های مختلف، در ادامه مطالعه ای بر روی قابلیت مدل غیرخطی ارائه شده برای پیشبینی حرکات شناور، صورت گرفته است. در نهایت نتایج مدل برای یک نمونه شناور پلنینگ در فاز شتاب گیری در آب آرام تا رسیدن به سرعت طراحی ارائه شده است

Keywords:

پروانه نیمه مغروق , شناور پلنینگ , مدل سه درجه آزادی , سیستم رانش سطحی , مدل غیرخطی