آرش رنجبران - عضو هیت علمی دانشگاه آزاد اسلامی ایلخچی
امیر موسوی زنوز - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک

علیرغم پیشرفت های موجود در زمینه امنیت منفعل و تلاش های انجام گرفته برای تغییر رفتار رانندگان، تعداد کامل مرگ و میرهای اتفاق افتاده در بزرگراه در سال ۲۰۰۲ ، به بالاترین تراز از سال ۱۹۹۰ در ایالات متحده رسید. ESP یک تکنولوژی امنیتی فعال می باشد که به راننده در جهت حفظ وسیله نقلیه در مسیر دلخواه و از اینرو در پیشگیری از تصادفات یاری می رساند. ESP بطور خاصی در حفظ وسیله نقلیه در مسیر جاده و کاهش تصادفات مربوط به چپ شدن خودرو، که بیش از ۱/۳ از تمامی مرگ و میرهای مربوط به تصادفات تک سرنشین را موجب می شود، موثر است. در سال ۱۹۹۵، «بوش» اولین کارپرداز در زمینه مصرفی «برنامه پایداری الکترونیکی» (ESP) برای مرسدس بنز سدن گروه S بود. بعد از آن «بوش» بیش از ۱۰ میلیون سیستم جهانی را تولید کردهاست که به عنوان برنامه پایداری الکترونیکی ESP در معرض فروش قرار می گیرد. در این گزارش «بوش» سهم ESP در امنیت فعال و سازگاری های مورد نیاز برای حفظ وسایل چهار چرخه و به حداقلرسانی چپ شدن خودرو را اعلام می دارد . (IIHs News,۲۰۰۶)

سیستم ESP، رفتار خودرو، میزان حساسیت، نرم افزار MATLAB