مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک

با توجه به منابع محدود سوخت­های فسیلی و آلودگی ناشی از آن­ها، استفاده از سوخت­های پاک ضروری به نظر می­رسد. در این راستا، توسعه خودروهای الکتریکی یا دورگه از اهمیت بالایی برخودار هستند. در سال­های اخیر، حوزه ­های پژوهشی مربوط به خودروهای الکتریکی هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت گران زمینه خودرو را به خود جلب کرده است. این خودروها به لحاظ قابلیت­ ها دارای رده­های مختلفی از جمله کنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در این پژوهش، مدل سازی دینامیکی و کنترل سرعت طولی یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک با استفاده از نرم­افزارهای جی­تی­سوییت و متلب مورد بررسی قرار می­گیرد. همچنین، مدل ایجادشده در نرم­افزار جی­تی­سوییت به کمک داده­های به دست آمده از آزمون­های تجربی حلقه باز، اعتبارسنجی می شود. در ادامه، پس از مرتبط کردن دو نرم­افزار مذکور، یک کنترلر تناسبی-انتگرالی به منظور کنترل سرعت طولی خودرو طراحی شده و پارامترهای آن تنظیم می شوند. در نهایت، عملکرد کنترلر طراحی شده در کنترل سرعت خودرو در شرایط مختلف (مانند شیب جاده، وزش باد و ورودی­های سرعت مرجع مختلف) مورد ارزیابی قرار می­گیرد. 

Keywords:

Autonomous electric vehicle , Dynamic modeling , GT-SUITE , Longitudinal speed control , MATLAB Simulink , جی تی سوییت , خودروی الکتریکی هوشمند , سیمولینک متلب , کنترل سرعت طولی , مدل سازی دینامیکی