مهدی ربیعی - دانشجوی دکترا مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
امید اکبری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
محمدباقر تدریس حسنی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمود محمدی ملک سری - کارشناس ارشد ساخت و تولید ، دانشگاه علم و صنعت ایران

امروزه. به دلیل نیاز به افزایش بهره وری و کاهش اتلاف زمان و هزینه، ربات های صنعتی برای انجام عملیات های مختلف به کار گرفته می شوند. یکیاز کاربردهای ربات های صنعتی در صنایع دریایی، آماده سازی سطوح کشتی و شناورها جهت راه اندازی و تعمیرات است. برای این منظور, از ربات هایبا قابلیت بلاستینگ و ایجاد خلا استفاده می شود. برای طراحی دقیق ربات های با قابلیت بلاستینگ. انجام مطالعات طراحی مفهومی و تعیینکمیت های بنیادین مورد نیاز ربات لازم است. در این مقاله, به طراحی مفهومی ربات بلاستینگ خلا با استفاده از روش ایربلاست پرداخته شده است.پس از بررسی و مزایا و معایب روش های بلاستینگ روش ایربلاست به دلیل هزینه ی پایین و وجود کمپرسور در صنایع دربایی، برای انجام پاششانتخاب شد. به این دلیل. نیازمندی های طراحی دقیق ربات بلاستینگ مناسب برای آماده سازی سطح کشتی قبل از رنگ آمیزی و انجام تعمیراتسطح کشتی با استفاده از روش ایربلاست. با انجام مطالعات طراحی مفهومی ربات تعیین شده اند.

طراحی مفهومی، ربات بلاستینگ، روش ایربلاست