طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
Publish place: 20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,942
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_140
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
این مقاله سعی دارد یک پاندول معکوس سه درجه آزادی سری را با استفاده از روش کنترل فیدبک حالت بر پایه الگوریتم ژنتیک کنترل کند. پاندول معکوس دوگانه سری مورد بحث ، از سه عنصر ارابه، بازوی اول و بازوی دوم تشکیل شده است . ورودیهای سیستم برای پ ایداری این مجموعه، شش پارامتر است که شامل جابجایی و سرعت ارابه، زاویه و سرعت زاو یه ای بازوی اول وزاویه و سرعت زاویه ای بازوی دوم می باشد. پس از مدل سازی سیستم و ب دست آوردن معادلات حالت ، شش ضریب موجود در قانون کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و تابع هزینه مناسب که بر اساس زمان نشست 1 و فراجهش 2 حالت های سیستم نوشته می شود، بهینه خواه ند شد . الگوریتم ژنتیک استفاده شده در این مقاله از روش چند ادغامی 3 بهره میجوید که از متدهای به روز در نوع خود میباشد. شبیه سازی های رایانه ای نشان می دهد، راهکارهای پیشنهادی قادر به کنترل سیستم دینامیکی پاندول معکوس دوگانه سری بوده و میتواند آن را از هر شرایط اولیه دلخواه به حالت های مطلوب نزدیک کند.
Keywords:
Authors
احمد باقری
دانشیار گروه مکانیک، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، رشت، ایران
محمدجواد محمودآبادی
دانشجوی دکتری گروه مکانیک، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، رشت، ایران
رحمت عابدزاده معافی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک، واحد تاکستان، دانشگاه آزاد اسلامی
حسین درویش
کارشناس ارشد گروه مکانیک، واحد تاکستان، دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :