Movement Reconstruction based on Motor Decomposition: Comparing Minimum Angular Jerk and Principal Component Analysis
Publish place: 20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,471
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_611
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
Human movement science can inspire the studies in the fields of robotics and rehabilitation. In this study, based on Principal Component Analysis (PCA) applied to the experimental data of Sit to Stand (STS) transfer, the basic movement patterns which contribute to form the human motion trajectories are recognized. The STS transfer is decomposed into three phases of motion and six unique patterns are extracted from each phase using PCA. It is shown that the Central Nervous System applies a quasi minimum angular jerk policy to construct the joint trajectories of human movements in each phase of motion during STS. The results can help to plan human like trajectories for humanoids, rehabilitation robots or robot manipulators
Keywords:
Authors
Mohsen Sadeghi
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology;
Mehran Emadi Andani
Department of Biomedical Engineering, University of Isfahan
Abbas Fattah
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :