طراحی و ساخت سامانه مکاترونیکی بندباز
Publish place: 20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,065
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_639
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
در این مقاله به موضوع طراحی و ساخت یک سامانه مکانیکی مشابه با یک بندباز واقع ی پرداخته شده است . این بندباز به عنوان یک سامانه معیار و دارای رفتار غیرخطی برای انجام آزمایش هایی درارتباط با مدل سازی، شبیه سازی و کنترل در آزمای شگاه کنترل دیجیتال دانشگ اه علم و صنعت ا یران ساخته شده و شامل بدنه بندباز و میله تعادل آن است که به بندباز لو لا شده است و نیروی لازم برای حرکت را از یک موتور جریان مستقیم می گیرد. دو دستگاه انکودر نیز وظیفه سنجش زاویه بندباز و میله تعادل را بر عهده دارند . هدف در این مسأله، پایداری یک پاندول عمودی توسط اعمال گشتاور پیچشی به میله ای افقی، لولا شده به بالای پاندول ع مودی است . ماهیت غیر خطی این سیستم، ناپایداری بالای آن و سایر پارامترهای این سیستم، نوعی طراحی خاص و هم زمان سیستم های مکانیکی، الکتریکی، نرم افزاری را می طلبد و این سامانه را به عنوان مجموعه ای کامل برای آزمایش و پیاده سازی انواع کنترلگرهای غیرخطی مناسب ساخته است.
Keywords:
بندباز- پایداری- سخت افزار- کنترل
Authors
عباس نعیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ای
امیرحسین دوایی مرکزی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
کامران وفایی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :